最近の状況

むくよです。

最近はノード大会に向けて、ロボットのメンテナンスやプログラム改善(特にライン関連)、ロボットの軽量化に励んでいます。

 立守カップでは、押し負けてアウトオブバウンズしてしまうというのが目立ったので、ラインセンサーに加えて新たなセンサーをつけたりと研究しているところです。

 現在のロボットはモーターを鈴商さんのRC280SA-20120をつけています。スピードが足りないことやブラシがすぐに焼けてしまうことが気になってたので、交換することにしました。

 ただ、換装してみてスピードは上がり、音も静かになったのですがモーターがとても速く熱くなりやすくなりました。

発熱量がすごいので、あまり長く動かしてられないようです。モーターについてはまだまだ悩まされるようです。