大変お久しぶりです。S改めCELLです。（気分転換で変えました）

ブログを全然更新しないうちにノード、ブロックが終了してしましました。

まず、ノード大会、ブロック大会を運営をしていただいた方々、遅くまで学校での活動を認めてくださった先生方、応援してくださった方々にお礼申し上げます。

そして、これからも日々精進することを誓います。

CELLです。

最近なかなか更新できなかったので生存報告も含めて更新します。

最近の進捗はアタッカーの二人を除いて絶望的で、自分に関しては日本大会から機体が変わっていない有様です。(このままで本戦の大会勝ち進めるのか？(大汗))

自分の新型はCADには上がっているのですが、切る気になれません。

さらに自分の資金切れも多発し、センサー開発も滞ってしまいました。

そんな今何をしているかといいますと、メインボードの再開発をしてます。

資金が底を尽きてから新たに入る見通しが立たないため、現存の機体を改造する形でメインボード開発を進めています。(構想、理論段階のため物はない。)

そんな理論を練っているうちに小、中規模の大会が各地で開催される時期になりました。

先日むくよ達は順当に機体を作り、一定の収穫を上げてきました。

現在、金欠という時代の波に飲まれてるCELLです。

ロボカップジュニアの益々の振興を願って、書かせていただきます。

こんにちはSです。

時間があったので「夏休みまでに更新できればいいな」と言っていた自分たちの機体を公開したいと思います。

すみません不定期で...

まずはその第一弾目でキーパー機体を公開します。

この機体は取っ手が長い機体です。

特徴という特徴はあまりなく、デメリットしかない機体です。

しいて言わせていただければ280モーターの限界に挑戦した機体でした。(自称)

5号機

基本スペック

マイコン

Arduino nano ×1

teensy ×１

センサー

IRセンサー12個

ラインセンサー十字配置で4つ　合計16個

超音波センサー4つ　hc-sr04

ボール補足用センサー（フォトインタラプタ）

方位センサー　ダイセン９D コンパス

モードチェンジ用タッチセンサー　3つ

Vチェッカー

モーター

ドライヤー用280モーター　（Amazon）//今ではお気に入りです。

ギア

ダイセンギア30：1

板材　フォーレックス

以上が5号機の紹介になります。

お久しぶりです。

CELLです。

どうやら、ジャパンを終えてしばらく疲れが回っていたようです。

すみません。ブログ放置です。

ロボカップジュニアジャパンオープンの大会結果と自分なりの反省をします。

出場リーグはサッカーライトウェイトで64チーム中10位でした。

当然ですが、世界大会に行ける可能性は絶望的です。（悔しい）

悔しいですが、今まで応援していただいた方々に深くお礼申し上げます。

試合の最中何回も何回も自分の機体が故障にあい2日目の途中で心が折れてしまいました。

モーター、ラインセンサー、フォトインタラプタなどが壊れました。

連鎖したときは悲劇そのものでした。

まずは壊れない機体を作ることが重要ですね。

今年の日本大会を次回に生かせればなと思います。

来年もRi-one nanoはロボカップジュニアの頂点を目指して活動します。

（今年は頂点って言う割にって感じでしたが…）

これからも応援よろしくお願いします。